在这个人类生活在漂浮于空中的陆地上的世界里，徘徊着名为“龙鱼”的巨兽。青年悠身为守护人类免受龙鱼侵害的“卫士”，正与安卓少女阿世毘一同踏上旅途。他们的目标是传说中沉睡着人类鼎盛时期——沃尔德西亚时代文明遗产的古代岛屿“布兰特”。两人首先为了寻找古代地图（沃尔德西亚地图）而前往凯古岛……！——因为那里有着我们所需要的东西。一部气势恢宏的正统派冒险奇幻作品！
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