少年「广」因在机器人操纵训练中被淘汰而陷入失意。某日，他走进树林，忽然看见一名裸体少女正在池中嬉戏。正当他惊慌失措、不知如何是好时，那名少女竟从水中一跃而出，嘴里还叼着一条鱼！后来他才得知，这名少女名叫「零二」，是一位身份特殊的操纵者，体内还流淌着「叫龙」的血脉…… 《出包王女（To LOVEる-とらぶる-）》作者矢吹健太朗挑战全新境界！！为了对抗神秘生命体「叫龙」，孩子们驾驶名为「FRANXX（弗兰克斯）」的机器人展开战斗。身为操纵者（寄生者）候补的少年广却不幸落选，就在他意志消沉之际，一名头生犄角的少女突然出现在他面前！？
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